Magánnyomozás Magyarországon  az 1910-es években már létezett, ún. magánkutató iroda néven, tevékenységüket belügyminiszteri körrendelet szabályozta. A magánnyomozói tevékenységet 1949-ben megtiltották a közhatalom számára nemkívánatos indokkal.

Egészen 1995-ig gyakorlatilag tiltva volt ez a fajta tevékenység a közszféra számára.

A vállalkozás keretében végezhető magánnyomozói tevékenységet 1998-as IV. törvényben szabályozták, innentől kezdve, aki megfelelt a törvényi követelményeknek, az megkaphatta a magánnyomozói engedélyt.

Jelenleg a 2005. évi CXXXIII. Törvény rendelkezik a fenti tevékenységgel kapcsolatban.